倒角距离（Chamfer distance）和earth mover‘s diatance

2020-04-17 22:21:48 1904 收藏 1
分类专栏： 图形学&图像信息处理
最后发布:2020-04-17 22:21:48首次发布:2020-04-17 22:21:48
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倒角距离（Chamfer distance）
m0_46471042的博客
08-04 324
定义：一种对于图像的距离变换（distance transform），常用于shaped based object detection。对于一个有特征点和非特征点的二值图像，此距离变换就是求解每一个点到最近特征点的距离。 距离变换就是将一幅表示目标的二值图像转化为一幅灰度图像，这幅灰度图像中某点的灰度值就是表示原始二值图像相应坐标点关于最近目标的距离，因而变换后的图像也就是所谓的距离图像。 其应用的主要目的在于：目标匹配 这是由于将一幅表示为二值的目标图像在另一二值图像中进行匹配查找时，如果目标存在局部变形
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2D图像生成3D点云补充材料chamfer distance和EMD
冲冲冲！
06-04 493
传自知乎大佬 Point Set Prediction Network 论文提出了全新的网络架构，一共分为三个阶段。 第一阶段：网络大致由一个编码器和一个解码器构成，编码器是由卷积层和ReLU构成。输入一张图片I和一个向量r，r用来模拟重建任务中的不确定性，输出的是一个Nx3的矩阵M。解码器中的全链接层用来生成点云的坐标。 第二阶段：为了更好的使模型作用在大而平滑的物体上，论文提出了改进版。因为每一个点都是被独立预测的，全链接层并不能很好的预测物体的几何结构，所以第二阶段的解码器由两部分组成，一个是全
图像处理之倒角距离变换
weixin_33901843的博客
01-11 809
图像处理之倒角距离变换 图像处理中的倒角距离变换(Chamfer Distance Transform)在对象匹配识别中经常用到， 算法基本上是基于3x3的窗口来生成每个像素的距离值，分为两步完成距离变换，第一 步从左上角开始，从左向右、从上到下移动窗口扫描每个像素，检测在中心像素x的周 围0、1、2、3四个像素，保存最小距离与位置作为结果，图示如下： ...
倒角距离变换
chaihuimin的专栏
08-04 3445
这个名词两年前看文章就看到了，可是那时候还不知道什么叫博士，不知道要挣钱养家，于是乎态度就是管他是什么，知道有这么个东西就OK了。两年里，这个词我看了不下5遍了，始终也没想搞明白。终于，最近才对此有些兴趣。可是查这个方法的时候，发现文章最新的也是在上个世纪80年代的，在文献里发现作者都是上一代甚至上两代的“圣斗士”。但是花了好大的力气，才看明白这个方法。发现关于这个方法的很多概念都不是很清晰的，那
向量相似度度量（一）：EMD （Earth Mover's Distance）
wangdonggg的专栏
06-19 1万+
关于EMD算是一个线性规划的通用问题（或者交通问题）。 fij是从Pi搬到Qj的土的量；dij是Pi位置到Qj位置的代价（距离）。要最小化WORK工作量。EMD是把这个工作量归一化以后的表达，即除以对fij的求和。（fij的求和一定是wpi和wqj的各自求和的最小值，即P的所有土的总量，和Q的土的容量的总量。 &nbsp; s.t.
点云距离度量：完全解析EMD距离(Earth Mover's Distance)
3D视觉工坊
11-05 351
点击上方“3D视觉工坊”，选择“星标”干货第一时间送达作者丨刘昕宸@知乎来源丨https://zhuanlan.zhihu.com/p/270675634编辑丨3D视觉工坊1 我们为什么...
基于倒角距离变换方法处理栅格地图
Vlanes GTi的博客
07-26 261
倒角距离变换(Chamfer Distance Transform) 图a,b为距离变换模板，设其值分别为a[1-5],b[5-9]。 图c为待处理的二维二值化图像，其中1代表目标区域，0代表背景区域。设其值为c[m][n]。 目标是求出目标区域中的每一个点距离背景区域的最小距离，即图d。 倒角距离变化算法思路如下： (1)首先对原始二值矩阵进行放大得到c2，整体乘以一个膨胀因子p。p的大小会决...
cpoint 两个点距离_点云距离度量：完全解析EMD距离(Earth Mover's Distance)
weixin_28914101的博客
12-20 9
1 我们为什么需要度量点云距离EMD距离度量两个分布之间的距离。这里的分布当然可以是点云。意义：在传统机器学习任务中，我们常用L1范数、L2范数来计算表征之间的距离。在图像领域，我们可以使用pixel-wise的差异来计算图像之间的距离。但是对于点云这种数据结构，距离度量需要对点的排布具有不变性。那么应该怎么设计呢？EMD距离就是适用点云的度量方式之一。-->有了距离度量方式，我们就能够通过...
Cadence Allegro 板框倒角设置方法
LGCPCB的博客
03-22 8311
Cadence Allegro 板框倒角设置方法 本章节教大家如何对矩形板框进行倒角设置。 如果我们绘制的板框是Shape属性的是不能正常倒角设置，要将Shape属性的板框更改为lines属性的板框。 Cadence Allegro 板框倒角有两种倒角形式：倒斜角和倒圆角。 1、首先把要铜皮属性的板框转化成lineslines属性的板框，选择菜单栏Shape&mdash;&mdash;Decompose Shape。 ...
Chamfer Distance--倒角距离
weixin_42894692的博客
05-15 2058
倒角距离以及倒角损失前言：距离变换2D图像中的倒角距离2D图像的距离变换3D点云中的倒角距离 很多博客都在讲倒角距离变换（chamfer distance transform），看完之后，我对倒角距离仍然是一片雾水。因此，在这篇文章论述一下我对倒角距离的理解。 前言：距离变换 距离变换的主要目的是通过识别目标点与背景点，将二值化图像转化为灰度图。 距离变换主要分为欧式距离变换和非欧式距离变换，非欧式距离变换包括棋盘距离变换、城市街区距离变换、倒角距离变换。 棋盘距离：∣x1&minus;x2∣+∣y1&minus;y2∣|x_1-
倒角距离匹配
chaihuimin的专栏
08-04 8655
Chamfer Matching Chamfer matching是一种进行图像匹配的方法，最早见于(Barrow,1977)。 构造距离变换 方法的名字chamfer指的是一个求取距离变换(DT, distance transform, distance function)的过程。 距离变化的一个例子如下。对于一个有特征点(*)和非特征点(-)组成的二值图像，距离变换就是求得每一个点到最近
cad直线和圆弧倒角不相切_零基础学CAD三维倒角与倒圆角的知识了解
weixin_39975366的博客
12-20 1
灏今天分享第五课零基础学CAD三维倒角与倒圆角的知识了解，案例在视频里，亲们直接点进看视频，再次感谢大家的支持与信任。案例亲们多加练习倒角CHAMFER(命令)为两个二维对象的边或三维实体的相邻面创建斜角或者倒角。 查找斜角或倒角是與兩條直線 2D 物件端點相接的角度線。3D 實體上兩個曲面或相鄰面之間的坡度變化。将按用户选择对象的次序应用指定的距离和角度。创建二维倒角斜切或倒角可以透過選取具有相...
技术破局：AI程序员2021如何跳出舒适圈？！
CSDN学院
01-05 2万+
近日，IDC调研机构与浪潮联合发布《2020-2021 中国人工智能计算力发展评估报告 》。报告显示，预计2020 年中国AI市场规模将达到 62.7亿美元，2019~2024 年的年复合增长率为 30.4%，中国成为全球各个区域里面AI的投资发展最快的一个国家。 报告从AI算力产业发展趋势、市场规模、区域算力分布和行业AI算力保有程度等多个角度进行全面综合评估，旨在评估中国人工智能发展的现状，为推动产业AI化发展提供极具价值的参考依据和行动建议。 同时小编注意到据 BOSS直聘发布的《2020人才资.
AutoCAD快速入门（十三）：倒角和圆角
52learn
12-29 698
摘要： 为了实际使用或加工的需要，在很多零件和设备的拐角或连接处会有小的斜角或圆角，在设计图纸，尤其是机械设计图纸中随处可见圆角和倒角。CAD针对这种需求提供了专用的功能：倒角和圆角。倒角和圆角功能不仅会根据设置生成斜角和圆角外，还会同时对参与倒角和圆角的图形进行修剪和延伸的处理。本节将给大家介绍倒角和圆角的基本操作。 倒角 1、首先，单击下图所示的倒角按钮，或输入CHA后回车，启动倒角功能。 之前我们学习的命令的快捷命令不是一个字母就是两个字母，而倒角命令的却是三个字母CHA(chamfe
C/C++程序员实战基础
08-20
奥特曼大全及关系明细.pdf
03-30
此文档有详细奥特曼大全及关系明细
人脸识别项目实战特训营
07-06
人脸识别的技术及业务已经广泛应用于各行各业，如住宅安全管理、电子身份证护照、公安、司法和刑侦、自助服务、信息安全等。本训练营连续4天的时间，通过Opencv来采集需要识别的人脸数据库，并建立相关的ID信息标签，利用开源数据集，通过MTCNN模型、FaceNet模型的学习，编写人脸识别程序，并实现整个项目。
JVM：自动内存管理-垃圾收集器与内存分配策略
小游子的博客
01-12 4166
JVM：自动内存管理-垃圾收集器与内存分配策略 Java与C++之间有一堵由内存分配和垃圾收集技术所围成的高墙，墙外面的人想进去，墙里面的人却想出来。 一、概述：Java堆和方法区这两个区域有着很显著的不确定性 二、对象已死？ 1、引用计数法、引用计数器的缺陷 2、可达性分析算法 3、再谈引用 三、垃圾收集算法 分代收集理论、标记-清除算法、标记-复制算法、Appel式回收、标记-整理算法 四、HotSpot的算法细节实现 五、经典垃圾收集器 六、低延迟垃圾收集器 七、选择合适的垃圾收集器
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