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新东方挖掘机三本技校

爱好参加各种kaggle天池等竞赛

原创 必知必会!常用矩阵求导和重要的矩阵

转自https://blog.csdn.net/a841454735/article/details/88608682,来备份一下,矩阵求导很重要! 一、矩阵求导   一般来讲,我们约定,这是分母布局。常见的矩阵求导方式有:向量对向量求导,标量对向量求导,向量对标量求导。 1、向量对向量求导...

2020-04-25 22:18:20 1181 0

原创 图形学必备!斯坦福图形学几何处理算法课程1——Surface Reconstruction

表面重建,通过扫描设备扫描获得点云,之后重建 下面就是具体的扫描系统,问题是要在两个图片上匹配特征 激光脉冲,适用于远距离大物体, 依赖于测量时间的准确性 目标是从扫描集重建物体 方法一是以一个扫描覆盖大部分的作为anchor,其他所有align这个...

2020-04-30 23:10:22 134 0

原创 绝对不可错过的图形学算法!迭代最近点算法——ICP算法

图像配准是图像处理研究领域中的一个典型问题和技术难点,其目的在于比较或融合针对同一对象在不同条件下获取的图像,例如图像会来自不同的采集设备,取自不同的时间,不同的拍摄视角等等,有时也需要用到针对不同对象的图像配准问题。具体地说,对于一组图像数据集中的两幅图像,通过寻找一种空间变换把一幅图像映射到另...

2020-04-30 00:29:57 453 2

原创 Siggraph三角网格变形之三维网格拉普拉斯

Mesh Editing中重要的特征是要保持局部的细节,尤其Local Laplace Coordinates的不变性,最简单的Laplace 网格处理的原理如下: 网格的laplace坐标是定义为特定顶点的坐标减去其first-ring临近顶点坐标的加权和,这种坐标的好处是定义了一种逐顶点的局部...

2020-04-29 09:29:44 171 0

转载 Siggraph三角网格变形之拉普拉斯变换

三角网格变形一直是CAGD相关领域的重点,刚上研究生的时候,感觉有点神奇。而且一上来导师就给我发了一篇基于格林坐标的自由变形的相关paper,让我看,外文文献,看了n多天,第一次看外文文献,啥也没看懂,好像也没什么收获。因为当时根本连文献要怎么看都不懂,如何把一篇文献转换成代码,更别谈直接看外文文...

2020-04-29 09:15:30 528 0

原创 ubuntu安装最新版blender方法

最近安装blender,但发现apt-get安装的是老版本不符合要求,所以选择去官网下载linux版本的压缩包,放在服务器里,解压,然后使用的时候在适当位置输入blender解压的路径即可。 ...

2020-04-27 16:41:42 360 0

原创 PyTorch命令行中执行python程序使用指定的GPU

CUDA_VISIBLE_DEVICES=1 python my_script.py

2020-04-26 18:45:42 444 0

原创 pytorch的torch.cuda.is_available()输出false

一种可能就是cuda版本与pytorch版本不符,所以到pytorch官网按照cuda版本安装对应的torch

2020-04-26 18:10:16 377 0

原创 ubuntu查看pip安装的软件路径

pip show torch 就可以查看torch的安装路径和一些依赖信息

2020-04-26 16:34:56 378 0

原创 import torchvision报错Failed to register operator torchvision::_new_empty_tensor_op

更新torch到最新版即可

2020-04-26 15:44:56 2438 1

原创 Git config -l的退出

最后有一个Esc,想退出重返命令行,按q

2020-04-25 23:41:26 329 0

原创 Ceres Solver安装

先是ceres solver的依赖安装 # CMake sudo apt-get install cmake # google-glog + gflags sudo apt-get install libgoogle-glog-dev # BLAS & LAPACK sudo apt-...

2020-04-25 17:51:02 75 0

原创 cmake命令的python库的位置参数-DTORCH_PATH

https://blog.csdn.net/qq_35590091/article/details/104557020 我主要用的是这文章里对于cmake命令的python库的位置参数-DTORCH_PATH mkdir build cd build cmake .. -DCMAKE_BU...

2020-04-25 17:45:32 179 0

原创 gcc编译ceres-solver报错‘is_trivially_default_constructible’ is not a member of ‘std’

其实是因为gcc版本太低不完全支持c++11 所以安装gcc5再编译就可以了,可以完全支持c++11

2020-04-25 17:31:53 492 0

原创 pytorch更新

conda install pytorch torchvision -c pytorch

2020-04-25 17:26:34 87 0

原创 boost/container/small_vector.hpp: No such file or directory on Ubuntu 14.04

其实就是boost版本太低没有那个文件,要编译安装新的boost版本才行,下面是我自己已经成功的安装方法 下载源码 https://www.boost.org/users/history/version_1_65_1.html tar -zxvf boost_1_65_1.tar.gz c...

2020-04-25 17:18:18 133 0

原创 ubuntu14.04下修改python默认版本

Ubuntu安装之后会面临多个python版本共存的问题,包括python3的多个版本共存,要是想改默认python版本: 先看目前默认版本:python --version 然后在自己的home文件夹echo alias python=python3.x>> ~/.bashrc ...

2020-04-25 16:23:02 130 0

原创 ubuntu apt-get 时遇到waiting for headers的破解办法

cd /var/cache/apt/archives/partial sudo rm -f *

2020-04-25 01:15:33 176 0

原创 研究生必备自学课程!打好科研的数学基础与机器学习基础!

数学 《线性代数》 麻省理工公开课:线性代数_全35集_网易公开课 《线性代数的本质》 【官方双语/合集】线性代数的本质 - 系列合集 《组合数学》 清华 组合数学-学堂在线慕课(MOOC)平台 《多变量微积分》 麻省理工学院公开课:多变量微积分_全35集_网易公开课 机器学习 《机器...

2020-04-23 22:40:01 108 0

原创 科研必备?年入百万?来看这份知乎大佬的图形学书籍清单!

学习一下知乎大佬的推荐书单 目前细分方向暂时分为Introduction(介绍图形学、电影/动画工业的基础知识),Geometry Processing(几何处理,建模等),Rendering(离线/实时渲染),Animation and Simulation(动画/物理模拟),Mathemat...

2020-04-23 22:06:19 526 1

原创 详细解读!Isotropic Remeshing的详细介绍与实现

学习remeshing,今天看了知乎大佬的一篇文章,给大家共同学习一下,真的不错。 1. 问题 对于三角网格,可能顶点分布不均,这会影响很多网格应用的效果(如数值模拟,几何建模等),因此需要将网格均匀化。示例如下 (左)分布不均(右)均匀分布 所谓均匀的网格,最简单的度量是 所有边等...

2020-04-23 21:30:29 296 0

原创 机器学习与深度学习神器!凸优化(Convex Optimization)学习必备

Boyd的Convex Optimization是神书,真的想搞科研可以学一下这个书,但这个书理论多,侧重凸分析的基础,花了非常长的篇幅介绍函数的凸性、对偶等,但在机器学习中,至少在刚入门不久的阶段这些东西用的不算多,或者说在大多数情况下只需要对这些有基本概念就行 所以建议读两篇更短的文章,ub...

2020-04-23 19:47:42 281 0

原创 程序员如何年薪百万?深度学习必读书籍!

深度学习程序员想年薪百万,基础必须打牢,所以推荐重点书籍 Deep Learning花书 Deep Learning with Python Deep Learning for Computer Vision with Python Scikit-Learn与TensorFLo...

2020-04-22 20:15:33 108 0

原创 程序员如何达到年薪百万?java程序员必读书籍!

想年薪百万,必读的书! Java编程思想 深入理解JVM虚拟机 Java并发编程实战 Effective Java 《Java性能权威指南》 《大话设计模式》 ...

2020-04-22 20:01:52 134 0

原创 程序员如何达到年薪百万?python程序员必读书籍!

《Python编程:从入门到实践》 《Python Cookbook》 《Effective Python》 《流畅的Python》

2020-04-22 19:55:29 126 0

原创 入门到精通!珍藏资源!VAE变分自编码器

过去虽然没有细看,但印象里一直觉得变分自编码器(Variational Auto-Encoder,VAE)是个好东西。趁着最近看概率图模型的三分钟热度,我决定也争取把 VAE 搞懂。 于是乎照样翻了网上很多资料,无一例外发现都很含糊,主要的感觉是公式写了一大通,还是迷迷糊糊的,最后好不容易觉得看...

2020-04-22 11:17:38 99 0

原创 HR面必知黑话!错过后悔!

选自知乎上一个大佬的回答 我们薪资全行业最高——我们加班全行业最狠 我们平均工资8000——总监们月薪4万,你,4千 我们工资面议——低到吓死你 只要你干得好,两年翻番不是梦——嗯不是梦,是饼~ 我们高提成,工资上不封顶——底薪2千,其他你自己玩命挣呗 薪酬范围4000~8000——...

2020-04-21 18:29:55 250 0

原创 黑科技绝对不能错过!随机采样方法MCMC

摘自https://www.cnblogs.com/chaofn/p/9425218.html 背景 随机模拟也可以叫做蒙特卡罗模拟(Monte Carlo Simulation)。这个方法的发展始于20世纪40年代,和原子弹制造的曼哈顿计划密切相关,当时的几个大牛,包括乌拉姆、冯.诺依曼、费...

2020-04-21 18:22:10 127 0

转载 PRML第十章 Approximate Inference(近似推断,变分推断,KL散度,平均场, Mean Field )

https://blog.csdn.net/nietzsche2015/article/details/43450853

2020-04-21 16:36:54 142 0

原创 全球首发!计算机视觉Polygon Mesh Processing总结10——DEFORMATION

介绍用于交互式变形给定三角形网格的技术。 这个主题具有挑战性,因为复杂的数学运算(1)必须隐藏在直观的用户界面后面,并且(2)必须以足够有效和强大的方式实现,以允许交互式应用程序使用。概述了不同的形状变形技术,将它们分为不同的类别,并显示了它们之间的相互关系。 给定表面S向期望表面的变形由位移函...

2020-04-21 09:02:09 116 0

原创 全球首发!计算机视觉Polygon Mesh Processing总结9——Triangle-Based Remeshing

Triangle-Based Remeshing 在各向同性网格中,所有三角形均具有良好的形状,即理想地是等边的。 可能还需要全局统一的顶点密度或允许三角形大小的平滑变化,即平滑的渐变。 三角形网格的各向同性重新网格化有很多算法(请参阅[Alliez等人07])。 在本节中,我们将介绍三种通常用...

2020-04-20 23:44:14 83 0

原创 全球首发!计算机视觉Polygon Mesh Processing总结8——Remeshing Global Structure和Correspondences

Global Structure 如果三角形网格中的顶点的价(即,其相邻顶点的数量)对于内部顶点为6,对于边界顶点为4,则称为(规则的)regular。 在四边形网格中,regular valences为4和3。 不规则的顶点称为(不规则或异常)irregular or extraordina...

2020-04-20 23:30:51 126 0

原创 全球首发!计算机视觉Polygon Mesh Processing总结7——Remeshing Local Structure

重新网格化是许多工业应用中提高网格质量的关键技术,例如数值模拟和几何建模(例如形状编辑,动画,变形)。 因此,近年来,它受到了相当多的关注,并且已经开发了许多重新网格化算法。 我们着重于表面重新网格化,而不考虑体积重新网格化。 曲面重新网格化的首要目标是降低输入曲面网格的复杂度,但要遵循某些质量标...

2020-04-20 21:11:30 106 0

原创 全球首发!计算机视觉Polygon Mesh Processing读书笔记6——微分几何中的Metric Properties

令连续表面的参数形式为 其中x,y和z是u和v中的可微函数,Ω是参数域。 标量(u,v)是参数空间中的坐标。与曲线情况类似,表面的度量由函数x的一阶导数确定。 如图3.3所示,这两个偏导数。将向量w从参数空间转换为参数x所描述的表面S的切向量w。 分别是两条等参曲线的切向量并且点 ...

2020-04-20 19:47:53 102 0

原创 全球首发!计算机视觉Polygon Mesh Processing读书笔记——5微分几何中的弧长

Arc Length 可以将在区间[c,d]⊆[a,b]上定义的任何曲线段的长度l(c,d)计算为切向量的积分,即l(c,d)= R dc kx0 (u)kdu。 因此,切向量x0对曲线的度量进行编码。 参数曲线允许进行唯一的参数化,可以使用重新参数化将其定义为参数间隔和曲线之间的保留长度的映...

2020-04-20 18:12:05 120 0

原创 绝对不能错过!计算机视觉Polygon Mesh Processing读书笔记——4微分几何中的曲线

流形 3D模型必须为流形。通俗地说,如果一个网格模型中存在多个(3个或以上)面共一条边,那么它就是非流形的(non-manifold),因为这个局部区域由于自相交而无法摊开展平为一个平面了。请看如图所示这个4个面共享一条边的非流形例子: 球面为二维的流形,因为可由一群二维的平面图形来叠加表...

2020-04-20 17:51:56 218 0

原创 必备读论文的黑科技!错过后悔!

wps2019是绝对的读pdf文件的黑科技,不仅可以免费注释,加文字,而且可以直接划词翻译,不用什么额外的词典,翻译的也比较准确,绝对的黑科技,谁用谁知道! ...

2020-04-20 13:03:51 75 0

原创 绝对不能错过!计算机视觉Polygon Mesh Processing读书笔记——3
原力计划

Implicit Surface Representations 几何模型的隐式或体积表示的基本概念是,通过对每个3D点进行分类以使其位于内部,外部或恰好在绑定实体的表面S上,来表征对象的整个嵌入空间。 隐函数有不同的表示形式,例如代数曲面,径向基函数或离散体素化。 在任何情况下,表面S都被定...

2020-04-20 12:49:39 134 0

原创 绝对不能错过!计算机视觉入门必备

视觉需要图像作为基础,所以推荐最经典的数字图像处理 编程实践推荐learning opencv3 深度学习相关推荐吴恩达的深度学习系列课程和李飞飞的cs231n课程,以及著名的花书 视觉slam方向推荐视觉SLAM十四讲-从理论到实践,通俗易懂,当然难度肯定是有的,不过能对sla...

2020-04-20 01:06:53 75 0

原创 Polygon Mesh Processing读书笔记——1三角网格Triangle Meshes 

最近看论文深感基础知识的匮乏,所以补充一些图形几何方面的知识,首先是这本书的封面。 主要章节介绍 本书讨论了基于多边形网格的几何处理管道的主要组件,如下图所示。 为了本书的指导目的,主题的描述顺序与图中所示的典型处理顺序有所不同。 我们将在第1章中首先讨论表面表示的一般概念,并重点介绍用...

2020-04-19 23:03:33 359 0

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